En filosofía, psicología y sociología, es la capacidad de tomar decisiones sin intervención ajena.Teniendo un buen desarrollo mental y psicológico son características fundamentales para tener un buen criterio de decisiones.La Autonomía es la capacidad que tiene una persona u organización para conducirse y gobernarse por sí misma.

La autonomia es la capacidad que tiene el ser humano de tomar sus propias decisiones. Ser autonomo es ser independiente, tener autoridad total sobre nuestras elecciones y preferencias, ser capaces de decidir por nostros mismos, lo que nos gusta, lo que no nos gusta, lo que queremos y lo que no. La autonomia se basa en el caracter de una persona para ser alguien totalmente individual, que ninguna persona exceptuandose a si mismo interfiera en la toma de decisiones ni en lo que se quiera llevar a cabo sea lo que sea.

A nivel personal, la autonomía consiste en que una persona ha dejado de estar bajo la tutela y la patria potestad de sus padres o tutores, o sea, que ha cumplido la mayoría de edad, y además que tiene la capacidad económica para satisfacer sus propias necesidades; a nivel legal, además, que es completamente responsables de los actos lícitos o ilícitos que haga.